Nesne Takibi Algoritmaları : Teori ve Matlab uygulaması

Partner: Udemy
Affiliate Name:
Area:
Description: Merhaba,Ben Aybars. Bu kursta sizlerle hedef(veya 'nesne', 'obje' de denebilir) takibi konusunda anladığımı düşündüğüm bilgilerimi paylaşacağım. Bu konu ile yaklaşık 3-4 sene haşır neşir oldum hala da olmaktayım. Bu konuyla alakalı içerik oluşturmaya covid-19 salgınının ilk başlaması ile evlere tıkıldığımız o ilk günlerde karar verdim. Hedef takibi alanında malesef ülkemizde çok az araştırmacı aktif olarak çalışmakta olsa bile bir elin parmağını geçmeyecek sayıda (benim bildiğim kadarıyla) bu konuda aktif çalışan ve isim yapmış değerli hocalarımız da bulunmaktadır. Bana gelecek olursak, tabii ki de ben onlardan biri değilim:) Bu içerikleri oluşturmadaki esas amacım kendimi test etmekti aslında. Şöyle ki, bir X konusu hakkında hiçbir fikri olmayan birine sizin o konuyu anlatabilmeniz için o X konusunun(en azından anlattığınız kadarının) detaylarına hakim olmanız, denklemlerde neyin nereden geldiğini gösterebilmeniz gerekiyor ve bunları yaparken de olabildiğince sezgisel olarak dinleyiciyi tatmin etmeniz gerekiyor. Açık konuşmak gerekirse ülkemizde standart mühendislik eğitiminin teorik derslerinde biraz neyin ne olduğunu tam anlamadan, sezgisel olarak denklemlerin ne ifade ettiğini anlamaya çalışmaktan ziyade biraz daha ezbere yönelik : dersi geç - -> diplomayı al şeklinde hareket ediyoruz. Hal böyle olunca hedef takibi gibi teorik olarak oldukça zorlayıcı bir alanda yazılmış kitap, yayın vs okuduğumuzda yazanlardan bir şeyler anlamak bir hayli zorlayıcı olabiliyor (benim için böyle olmuştu).   Hedef takibi oldukça kapsamlı, teorik anlamda kompleks ve sürekli gelişen bir alan. Benim amacım, bu konuya meraklı ancak bilgisi olmayan arkadaşların bu alana biraz daha yumuşak bir geçiş yapmalarını sağlamak. Bu bağlamda içerikleri oluştururken iki ana kaynağı kullandım: [1]:BAYESIAN FILTERING AND SMOOTHING-Simo Sarkka[2]:Estimation with Applications to Tracking and Navigation: Theory, Algorithms and Software-Yaakov Bar‐Shalom, X.‐Rong Li, Thiagalingam Kirubaraja
Category: Teaching & Academics > Engineering > MATLAB
Partner ID:
Price: 19.99
Commission:
Source: Impact
Go to Course